- Modbus TCP Add-On instructions доступны для скачивания в Sample Code Library
- требует firmware v20+
- в контроллере можно использовать несколько экземпляров AOI. первый экземпляр 93KB, и дальше 1по 6-20KB за дополнительные. каждый AOI занимает один сокет, большинство Eth модулей ограничены 32 сокетами
- каждый клиент подключается только к одному серверу, но одновременно может обрабатывать до 5 транзакций
- можно один сервер на один Eth модуль. память 123KB первый экземпляр + 35..40KB за следующие. каждый сервер обслуживает до 10 клиентов и занимает до 11 сокетов.
- поддерживает polling interval начиная от 80мс
